Winter 2013/2014

Seminar: Aktuelle Themen der Robotik


Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Robotik in der Schule

(Spezialpraktikum für Lehramtsstudierende)

Sommer 2013

Robotik und Gesellschaft (Robotics and Society)

Seminar EPG-2 und Informatik & Gesellschaft

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Vorlesung "Modellierung und Optimierung in Robotik und Biomechanik"

(Lecture Modeling and Optimization in Robotics and Biomechanics)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Summer 2012

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Robotik in der Schule

(Robotics projects for future high school teachers)

Winter 2011/2012

Compact Course : Brachiation Mechanics and Robotics: Analysis, Simulation & Construction


Robotik und Gesellschaft (Robotics and Society)

Seminar EPG-2 und Informatik & Gesellschaft / Compact Course HGS

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Summer 2011

Special Lecture : Humanoid Robot Control


Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Robotik in der Schule

(Robotics projects for future high school teachers)

Winter 2010/2011

Grundvorlesung "Einführung in die Numerik" (Numerik 0)

(Lecture Introduction to Numerical Mathematics)

Übungen zur Numerik 0

(Tutorial Introduction to Numerical Mathematics)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Summer 2010

Seminar "Biomechanische Modellierung"

(Seminar on Biomechanical Modeling / Compact Course HGS)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene

(Robotics hardware and software projects)

Winter 2007/2008

Robotikpraktikum für Anfänger and Fortgeschrittene

(Robotics hardware & software projects)

Summer 2007

Robotikpraktikum für Anfänger and Fortgeschrittene

(Robotics hardware & software projects)

Winter 2006/2007

Vorlesung Einführung in die Numerik (Numerik 0) und Übungen

(Lecture: Introduction to Numerical Mathematics)

Robotikpraktikum für Anfänger and Fortgeschrittene

(Robotics hardware & software projects)

Summer 2006

Robotikpraktikum für Anfänger and Fortgeschrittene

(Robotics hardware & software projects)

Winter 2005/2006

Seminar Humanoide Roboter, more information

(Seminar on Humanoid Robots)

Vorlesung "Als die Roboter laufen lernten" an der Heidelberger Kinderuniversität

(Robotics Lecture at the Heidelberg Kid's University)

Summer 2005

Vorlesung Numerik 2: Optimierung bei gewöhnlichen Differentialgleichungen

(Lecture: Numerical Mathematics II: Optimization with ordinary differential equations)

Winter 2004/2005

Vorlesung Algorithmische Optimierung I

(Lecture: Nonlinear Optimization)

Winter 2003/2004

Seminar Genetische Algorithmen

(Genetic Algorithms)