Winter 2019/2020
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Seminar / Proseminar "Medizinische Assistenz- und Interventionsroboter"

Seminar / Proseminar "Medizinische Assistenz- und Interventionsroboter"


Katja Mombaur, Marina Horn

Blockveranstaltung: tba
Vorbesprechung: Donnerstag, 10.10.2019, 14:00 - 15:30, Mathematikon B, Berliner Str. 43, SR B128
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"Wissenschaftliches Arbeiten"

"Wissenschaftliches Arbeiten"


Alexander Schubert

Friday, 11:00 - 13:00, Mathematikon A, INF 205, Seminar Room B
Registration in MÜSLI
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Peter Wittlinger

n.V., Vorbesprechung t.b.a.
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Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)


Katja Mombaur, Alexander Schubert

n.V.

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Robotics Practical for Computer Engineering Master

Robotics Practical for Computer Engineering Master


Katja Mombaur, Peter Wittlinger

n.V., Vorbesprechung t.b.a.
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Sommer 2019
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Lecture "Robotics 2"

Lecture "Robotics 2"


Katja Mombaur, Kevin Stein

Lecture: Monday, 11:00 - 13:00, Mathematikon B, Berliner Str. 43, SR B128
Exercises: Tuesday, 14:00 - 16:00, Mathematikon A, INF 205, CIP Pool (PC Pool Software 1)
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Lecture "Biomechanics 1"

Lecture "Biomechanics 1"


Katja Mombaur, Lorenzo Masia, Alexander Schubert

Lecture: Tuesday, 09:00 - 11:00, Mathematikon B, Berliner Str. 43, SR B128
Exercises: Tuesday, 11:00 - 13:00, Mathematikon A, INF 205, CIP Pool (PC Pool Software 1)
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Peter Wittlinger

n.V., Vorbesprechung t.b.a.
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Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)


Katja Mombaur, Alexander Schubert

n.V.

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Winter 2018/2019
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Lecture "Robotics 1"

Lecture "Robotics 1"


Katja Mombaur, Benjamin Reh

Lecture: Monday, 11:00 - 13:00, Mathematikon B, Berliner Str. 43, SR B128
Exercises: Friday, 9:00 - 11:00, Mathematikon A, INF 205, CIP Pool (PC Pool Software 1)
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Marsiliusseminar "Assistenzsysteme und digitale Technologien im Alter"

Marsiliusseminar "Assistenzsysteme und digitale Technologien im Alter"


Katja Mombaur, Laura Schmidt, Tobias Just, Hans-Werner Wahl, Alexander Schubert

Vorbesprechung: 15.10.2018, 16:00 - 17:30 Uhr
Blockseminar: tba
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"Wissenschaftliches Arbeiten"

"Wissenschaftliches Arbeiten"


Alexander Schubert

Friday, 11:00 - 13:00, Mathematikon A, INF 205, Seminar Room B
Registration in MÜSLI
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung t.b.a.
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Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)


Katja Mombaur, Anna Lena Emonds

n.V.

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Advanced Seminar "Computer Engineering"

Advanced Seminar "Computer Engineering"


Gemeinsames Seminar des ZITI

Organisation: A. Kugel
Montag, 14-16 Uhr

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Oberseminar

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"


Alexander Schubert

Donnerstag, 14 Uhr s.t. Mathematikon B, Seminarraum B128, Berliner Straße 45
Liste der Vorträge / List of talks
Sommer 2018
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Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"


Alexander Schubert

Montag, 14 Uhr s.t. Mathematikon A, Seminarraum 10, 5. Stock
Liste der Vorträge / List of talks
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 16.04.2018, 13 Uhr c.t.,
Mathematikon A, Raum t.b.a.
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Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)


Katja Mombaur, Anna Lena Kleesattel

n.V.

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Proseminar Themen aus dem Gebiet "Technische Informatik"

Proseminar Themen aus dem Gebiet "Technische Informatik"


Gemeinsames Seminar des ZITI

Organisation: A. Kugel

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Winter 2017/2018
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Einführung in die Praktische Informatik mit Übungen

Einführung in die Praktische Informatik mit Übungen


Katja Mombaur, Anna Lena Kleesattel

Vorlesung: Dienstags und Donnerstags 14:00 – 15:30,
großer Hörsaal Chemie, INF 252
Start: Donnerstag, 19.10.
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Oberseminar “Optimierung in Robotik & Biomechanik”
Seminar “Optimization in Robotics & Biomechanics”

Oberseminar “Optimierung in Robotik & Biomechanik”
Seminar “Optimization in Robotics & Biomechanics”


Katja Mombaur

Donnerstag, 11 Uhr s.t.
Mathematikon B, Seminarraum, 3. Stock every tuesday at 11:00 a.m.
Liste der Vorträge / List of talks
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 17.10.2017, 13 Uhr c.t.,
Mathematikon A, Raum t.b.a.
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Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)


Katja Mombaur, Anna Lena Kleesattel

n.V.

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Advanced Seminar “Computer Engineering”

Advanced Seminar “Computer Engineering”


Gemeinsames Seminar des ZITI

Organisation: A. Kugel
Einführungsveranstaltung:
Mo, 23.10.2017, 14:00 – 16:00 Uhr, MA B6,26 / A3.04
Block: n.V.
Sommer 2017
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Seminar / Proseminar "Vermessung und Analyse menschlicher Bewegungen"

Seminar / Proseminar "Vermessung und Analyse menschlicher Bewegungen"


Katja Mombaur, Alexander Schubert, Kevin Stein

Montags 14:00 - 16:00 (8.5., 15.5., 22.5., 19.6., 26.6, 3.7., 10.7. + weitere Termine nach Absprache)
Vorbesprechung, Mittwoch 26.4.2017, 13:00 - 14:00 in Seminarraum 11, Mathematikon
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Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"


Katja Mombaur

Donnerstag, 14 Uhr c.t. Mathematikon B, Seminarraum, 3. Stock
every thursday at 2:15 p.m.
Liste der Vorträge / List of talks
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 25.4.2017, 13 Uhr c.t.,
Mathematikon A, Seminarraum A
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Wissenschaftstransfer aus der Robotik in die Öffentlichkeit (FÜK)

Wissenschaftstransfer aus der Robotik in die Öffentlichkeit (FÜK)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 25.4.2017, 13 Uhr c.t.,
Mathematikon A, Seminarraum A
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Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)


Katja Mombaur, Anna Lena Kleesattel

n.V.
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Proseminar Technische Informatik

Proseminar Technische Informatik


Gemeinsames Proseminar des ZITI

Organisation: Sarah Neuwirth
Vorbesprechung: 24.4.2017, 14 Uhr c.t., B6, 26, Raum A3.04
Block: n.V.
Winter 2016/2017
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Lecture "Modeling, Optimization and Control of Mechanical Systems"

Lecture "Modeling, Optimization and Control of Mechanical Systems"


Katja Mombaur
Organization & Tutor for programming exercises: Silvan Lindner

Dienstag & Donnerstag 9 c.t. - 11, Mathematikon, Seminarraum C
Tuesday & Thursday 9:15 -10:45 (start: Oct 18, 2016)
Lecture and Computer exercises
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Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"


Katja Mombaur

Donnerstag, 14 Uhr c.t. Mathematikon B, Seminarraum , 3. Stock
every thursday at 2:15 p.m.
Liste der Vorträge / List of talks
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Wissenschaftliches Arbeiten

Wissenschaftliches Arbeiten


Katja Mombaur

Freitag, 9 Uhr c.t. Mathematikon A, Seminarraum C, Erdgeschoss
every friday at 9:15 a.m.
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 18.10.2016, 13 Uhr c.t.,
Mathematikon A, Konferenzraum, 5. Stock
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Wissenschaftstransfer aus der Robotik in die Öffentlichkeit (FÜK)

Wissenschaftstransfer aus der Robotik in die Öffentlichkeit (FÜK)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 18.10.2016, 13 Uhr c.t.,
Mathematikon A, Konferenzraum, 5. Stock
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Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)


Katja Mombaur

n.V.
Sommer 2016
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Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"


Katja Mombaur

Donnerstag, 14 Uhr c.t. Mathematikon A, Seminarraum A, Erdgeschoss
every thursday at 2:15 p.m.,
Liste der Vorträge / List of talks
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 19.4.2016, 13 Uhr c.t.,
Mathematikon A, Konferenzraum, 5. Stock
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Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)

Softwarepraktika für Anfänger und Fortgeschrittene Optimierung in Robotik & Biomechanik
(Programming projects)


Katja Mombaur

n.V.
Winter 2015/2016
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Proseminar "Robotik"

Proseminar "Robotik"


Katja Mombaur, Alexander Schubert

Blockveranstaltung
Vorbesprechung, Donnerstag, 15.10.2015, 13 c.t., INF 368, R 432
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Marsiliusseminar "Robotik am Menschen - Prothetik und Orthetik aus technischer, medizinscher, historischer und ethischer Perspektive"

Marsiliusseminar "Robotik am Menschen - Prothetik und Orthetik aus technischer, medizinscher, historischer und ethischer Perspektive"


Katja Mombaur, Philipp Osten, Sebastian Wolf, Gregor Etzelmüller, Nadja Primc, Alexander Schubert

Blockveranstaltung
20.11.2015, 14 - 20 Uhr
08.01.2016, 14 - 19 Uhr
17.2.2016, 14 - 19 Uhr
18.2.2016, 14 - 19 Uhr
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Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"


Katja Mombaur, Alexander Schubert

Donnerstag, 14 Uhr c.t.
every thursday at 2:15 p.m. Speyerer Str. 6, Raum 2.22
Liste der Vorträge / List of talks
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 13.10.2015, 13 Uhr c.t.,
INF 368, R 432
Sommer 2015
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Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"


Katja Mombaur, Alexander Schubert

Donnerstag, 14 Uhr c.t.
every thursday at 2:15 p.m. Speyerer Str. 6, Raum 2.22
Liste der Vorträge / List of talks
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 14.4.2015, 13 Uhr c.t.,
INF 368, R 432
Winter 2014/2015
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Lecture "Modeling, Optimization and Control of Mechanical Systems"

Lecture "Modeling, Optimization and Control of Mechanical Systems"


Katja Mombaur, Manish Sreenivasa
Organization: Alexander Schubert
Tutor for programming exercises: Henning Koch
Mittwoch / wednesday 9-13, INF 368, HS 432

Computer exercises : Alexander Schubert, Henning Koch
t.b.d., CIP, OMZ INF 350, UG
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Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"


Katja Mombaur

Donnerstag, 14 Uhr c.t.
every thursday at 2:15 p.m. Speyerer Str. 6, Raum 2.22
Liste der Vorträge / List of talks
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 14.10.2014, 13 Uhr c.t.,
INF 368, R 432
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Robotik in der Schule
(Spezialpraktikum für Lehramtsstudierende)

Robotik in der Schule
(Spezialpraktikum für Lehramtsstudierende)


Katja Mombaur & Alexander Schubert

n.V., Vorbesprechung 14.10.2014, 13 Uhr c.t.,
INF 368, R 432
Sommer 2014
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Robotik und Gesellschaft (Robotics and Society)
Seminar EPG-2 und Informatik & Gesellschaft

Robotik und Gesellschaft (Robotics and Society)
Seminar EPG-2 und Informatik & Gesellschaft


Katja Mombaur & Alexander Schubert

Vorbesprechung 14.4.2014, 13 Uhr c.t., INF 368, R 532
Folien der Vorbesprechung
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Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)

Robotikpraktika für Anfänger und Fortgeschrittene
(Robotics hardware and software projects)


Katja Mombaur, Benjamin Reh

n.V., Vorbesprechung 15.4.2014, 13 Uhr c.t.,
INF 368, R 432
lec_oberseminarORB.png
Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"

Oberseminar "Optimierung in Robotik & Biomechanik"
Seminar "Optimization in Robotics & Biomechanics"


Katja Mombaur

ab Februar 2014, Dienstags, 14 Uhr c.t. (starting February 2014, every tuesday at 2:15 p.m.)
Speyerer Str. 6, Raum 2.22
Liste der Vorträge / List of talks